Der P7 wurde von Oktober 1984 bis Dezember 1989 gebaut und war ein neu konstruiertes Modell mit Quermotor und Frontantrieb.

Er war mit folgenden Motoren erhältlich:

• 1,0 l Benzinmotor - Modellcode EP70, Motorcode 1E, 40 kW

• 1,3 l Benzinmotor - Modellcode EP71, Motorcode 2E, 55 kW

• 1,3 l turbogeladener Benzinmotor mit Einspritzung -Modellcode EP71,  Motorcode 2E-TELU, 77KW (nur in Japan)

• 1,5 l Vorkammerdieselmotor - Modellcode NP70, Motorcode 1N, 40 kW

In Europa war er das letzte Modell mit Gemischaufbereitung durch Vergaser (2-Stufen-Registervergaser beim 1,0-Liter-Motor, Gleichdruckvergaser beim 1,3-Liter-Motor). Die in der Schweiz angebotenen Starlets hatten wegen der verschärften Abgasnormen bereits ab 1986 einen Katalysator.

Im letzten Modelljahr wurde der EP71 auch in anderen europäischen Ländern mit einer Kombination aus Gleichdruckvergaser und geregeltem Katalysator angeboten.

Im Gegensatz zu den anderen Baureihen wurde der in Europa angebotene P7 während der gesamten Produktionszeit nicht überarbeitet. Lediglich gegen Ende der Produktion wurden einige Sondermodelle wie der Starlet „Cliff“ angeboten.

Es gab ihn in 3 Ausführungen:

• 3-türer Fließheck

• 5-türer Fließheck

• 5-türer Kombi für Gewerbetreibende (nur in Japan)

Ausstattungsvarianten in Japan:

• Standard

• CD-L

• DX

• DX-A

• Soleil

• Soleil-L

• XL

• XL-Lissé

• SE

• Si

• Si Limited

• Ri

• Turbo R

• Turbo S

Die Turbo-Modelle verfügten über einen 1,3-Liter-Benzinmotor mit Turbolader und Direkteinspritzung (2E-TELU) sowie Toyotas aktive Fahrwerkstechnologie TEMS. Sie hatten 105 PS und 149 NM Drehmoment. Die Modelle Ri und Turbo R waren Leichtgewichte für den Motorsport.

Ausstattungsvarianten für den Export (Europa etc.):

• 1.0 Standard

• 1.0 DX

• 1.0 XL

• 1.0 XL Lisse

• 1.3 DX

• 1.3 XL

• 1.3 S

• 1.3 SE

Die Exportversion des Si Limited war im Grunde ein XL oder 1.3 S mit Front- und Heckspoiler, sportlichem rot-schwarzen Interieur, Mehrpunkteinspritzung und Sonderlackierungen in schwarz-silber oder ganz in weiß.

Der erste Starlet, der außerhalb Japans gebaut wurde, war 1985 der 1.0 l XL. Er wurde in Indonesien gefertigt. Ein Jahr später wurde dort auch der 1.3 l gebaut. Der indonesische Starlet wurde nur als Fünftürer mit Vergaser und 4-Gang-Schaltgetriebe gebaut. Sie wurden dort als XL, SE, Lissé oder Si Limited angeboten.

1987 wurden die japanischen Modelle geringfügig modifiziert, z. B. mit einer neuen Frontpartie, neuen Rückleuchten, größeren Stoßstangen und einem überarbeiteten Innenraum. Der indonesische Starlet erhielt diese Änderungen 1988, während Europa und andere Märkte kein Facelift erhielten.