Der Starlet Glanza ist die Sportversion des Starlet P9 und Nachfolger des Starlet P8 1.3 Gi und des Starlet GT Turbo. Der Glanza S wurde vom Saugmotor 4E-FE mit 1331 cm³ Hubraum angetrieben, der Glanza V vom turboaufgeladenen 4E-FTE mit 1331 cm³ Hubraum. Der im Glanza S eingesetzte 4E-FE leistete 85 PS (63 kW; 84 PS), genug, um den leichten Starlet in 11,9 Sekunden von 0 auf 100 km/h zu beschleunigen. Der Turbo 4E-FTE im Glanza V leistete 140 PS (103 kW; 138 PS) bei 6400 U/min und beschleunigte in 8,2 Sekunden von 0 auf 100 km/h.

Im Dezember 1996 kam der Glanza S Limited auf den Markt. Er verfügt über das gleiche Standard-Bodykit wie der Glanza V Turbo, außer dass die Motorhaube keine Lufthutze und der Motor keinen Turbo besitzt. Eine leichte Version des Glanza V war auch ohne Klimaanlage und elektrische Fensterheber erhältlich, um das Auto so leicht wie möglich zu halten. Vorgesehen war dieser für den Wettbewerbseinsatz.

Während der Glanza S und der Glanza V offiziell nur auf dem japanischen Markt erhältlich waren, gelangten zahlreiche private Gebrauchtimporte nach Großbritannien, Neuseeland und in viele andere Rechtslenker-Märkte. In Deutschland gibt es nur wenige Exemplare.